El dret a la sexualitat és tot aquell dret que concerneix la sexualitat de les persones. La sexualitat és una de les manifestacions humanes que més ha patit la repressió i la manipulació.
Per tal que tinguin una àmplia validesa cal que recullin tota la problemàtica que pot limitar-los, i la Declaració de Drets Sexuals feta per l'Associació Mundial de Sexologia el dret a la llibertat sexual, el dret a l'autonomia, la integritat i la seguretat sexual del cos, el dret a la privadesa sexual, el dret a l'equitat sexual, el dret al plaer sexual, el dret a l'expressió sexual emocional, el dret a la lliure associació sexual, el dret a la presa de decisions reproductives lliures i responsables, el dret a la informació sexual basada en el coneixement científic, el dret a l'educació sexual integral, el dret a l'atenció de la salut sexual.[1]
Actualment, al món occidental i sobre el paper, en teoria tenen a veure amb el gaudiment d'una sexualitat plena, satisfactòria i en qualsevol etapa de la vida. Un dret sexual de recent adquisició, i llargament reivindicat, és el que té relació amb la possibilitat de contraure matrimoni i d'adoptar nens per part de parelles homosexuals. Hi ha, però, un seguit de drets sexuals que no estan reconeguts i pràctiques que algunes persones, comunitats o societats consideren "perversions". En alguns països la sodomia, l'homosexualitat o l'adulteri són penalitzables per llei, fins i tot amb pena de mort.
Per tots aquests motius hi ha hagut diferents intents de consensuar una declaració de drets sexuals que fóra vàlida de forma el més universal possible.