Un nocturlabi o rellotge d'estels[1] és un instrument utilitzat per a determinar el temps en funció de la posició d'una determinada estrella en el cel nocturn. A vegades anomenat "nocturnum horologium" ('instrument de temps per a la nit') o nocturlabi, està estretament relacionat amb el rellotge de Sol. Un nocturlabi és típicament un instrument nàutic. Conèixer el temps és important en el pilotatge per al càlcul de les marees i alguns nocturlabis incorporen gràfics de marees per als ports importants. El nocturlabi fou esmentat per primera vegada per Martín Cortés de Albacar en el seu Arte de navegar, publicat el 1551.[2][3] A la fi del segle xiii, Ramon Llull descriu un instrument semblant al nocturlabi en el seu llibre Opera Omnia, amb nom d'astrolabium nocturnum i sphæra horarum noctis.[4][5]
↑Harriet Wynter i Anthony Turner, Scientific Instruments, Studio Vista, 1975, ISBN 0-289-70403-0
↑
Potser hi ha una data anterior ja que ess descrit sobre el 1530 per Peter Apianus en el seu "Cosmographicus Liber" tornat a publicar més tard per Gemma Frisius amb una àmplia il·lustració de l'instrument durant la seva utilització per un observador. Els primers orígens de l'instrument estan sent investigats per P.C.F., l'autor d'aquesta nota
↑(anglès) An analysis of navigational instruments in the age of exploration : 15th century to mid-17th century - Master of art thesis|auteur=Lois Ann Swanick, Texas A&M University, pàgina 106
↑García i Sanz, Arcadi. Història de la marina catalana. Ed. Aedos, 1277, p. 113. ISBN 8470031619.