Rauschenberg és una ciutat al nord del districte de Marburg-Biedenkopf a l'estat de Hessen (Alemanya). Rauschenberg és a l'extrem sud de Burgwald, una serra prop de Marburg an der Lahn i Kirchhain. Rauschenberg fa frontera al nord amb la ciutat de Rosenthal (Waldeck-Frankenberg), així com en les comunitats de Wohratal (Marburg - Biedenkopf) i Gilserberg (Schwalm-Eder-Kreis), a l'est amb la ciutat de Stadtallendorf, al sud amb la ciutat de Kirchhain, al sud-oest amb la comunitat de Cölbe, i en l'oest a la ciutat de Wetter (tots a Marburg-Biedenkopf). Rauschenberg es compon dels següents centres: Albshausen, Bracht, Ernsthausen, Josbach, Rauschenberg, Schwabendorf i Wolfskaute. Rauschenberg està connectada a la xarxa de carreteres de la carretera federal (BundesstraßeB 3) entre Frankfurt del Main i Kassel, i per la Bundesstraße B62. Pel que fa al transport públic, hi ha una línia d'autobús que connecta diversos cops al dia amb Kirchhain.