Numeri, hebrejskyבַּמִּדְבָּר Ba-midbar nebo בְּמִדְבָּר Be-midbar („Na poušti“) (někdy též nazývána 4. kniha Mojžíšova) je čtvrtou knihou Starého zákona. Řadí se do Tóry čili do Pentateuchu. Hebrejský název במדבר vychází ze slov, kterými začíná: „Hospodin promluvil k Mojžíšovina poušti Sinaj.“ Název Numeri (latinsky „čísla“) pochází z řeckého názvu knihy v SeptuagintěἈριθμοί (arithmoi, čísla), protože tento spis uvádí rozličné výpisy počtu lidí na Sinajské poušti (kap. 1-4) a na planině Moábské (kap. 26).