Povinnost označuje to, co člověk má nebo musí udělat (resp. dát, nedělat nebo strpět),
Cicero k tomu dodává ještě povinnosti, které plynou každému z toho, že je člověkem. Povinnost se často chápe jen jako něco nepříjemného, což je ovšem způsobeno tím, že u příjemných činností se o povinnostech nehovoří. Teorií povinnosti se zabývá deontologie.
Od odpovědnosti se povinnost liší zejména tím, že platí bezpodmínečně, bez ohledu na účel.