Warhammer 40,000 a následně smyšlený vesmír obsahují mnoho ras a druhů. Některé tyto druhy jsou ve hře zastoupeny pomocí figurek armád, nicméně ne všechny jsou podstatné pro hlavní děj. V zásadě se sice dají jednotlivé strany rozdělit na „dobré“ a „zlé“, jak to bylo ukázáno ve hře Warhammer 40.000 Dawn of War: Winter Assault, kde se armády Impéria Lidí spojily s Eldar proti spojeným silám Orkské hordy a Chaosu, ale toto rozdělení se jinak nepoužívá a dá se říct, že všichni bojují proti všem.