Sestra je běžné označení sourozence ženského pohlaví. Protějšek mužského pohlaví se nazývá bratr.
Lze rozlišit pojmy plnorodá sestra, pokud jde o sourozence, kteří mají stejné oba rodiče, a polorodá sestra, pokud je společný pouze jeden rodič. Nevlastní sestra je označení pro dítě partnera (manžela či manželky) druhého nevlastního sourozence; jde tedy o pokrevně nepříbuzné děti spojené svazkem rodičů.