|
Uned filwrol barhaol sy'n ffurfio rhan o fataliwn neu gatrawd o droedfilwyr yw cwmni. Rhennir yn ddau blatŵn neu ragor, dan arweiniad capten neu uwchgapten. Hwn yw'r corff lleiaf o filwyr sy'n gweithredu fel uned weinyddol a thactegol gyflawn, gyda phencadlys ei hunan.[1]