Cyfeiria moesoldeb at batrwm sut i weithredu neu sut i fyw, gyda'r pwyslais ar y syniad o dda a drwg. Gall fod a thri ystyr gwahanol.
Yn y lle cyntaf, gall gyfeirio at gyfarwyddiadau benodol wedi ei sefydlu gan grefydd arbennig, gan gymdeithas arbennig neu gan gydwybod unigolyn.
Yr ail ystyr yw moesoldeb mewn ystyr mwy cyffredinol, yn cyfeirio at ddulliau a fyw a gweithredu y credir y byddent yn cael eu derbyn gan bawb fel y dull delfrydol o fyw.
Mae'r trydydd ystyr yn gyfystyr a moeseg, astudiaeth athronyddol maes moesoldeb.