Brystvorter (papillae mammae) er hos mennesker et lille fremspring på brystet der hvor mælkekirtelernes mælkegange ender (hos kvinder).
Normalt bruges betegnelse "brystvorte" kun om menneskers anatomi. Den tilsvarende kropsdel i andre pattedyrhunner benævnes "pat" eller dievorte. Nogle ganske få pattedyr (kloakdyr) kendetegnes ved hverken at have brystvorter (dievorter) eller bryster.