ESRO er en forkortelse for European Space Research Organization (Den Europæiske Rumforskningsorganisation), der blev oprettet den 20. marts 1962 på grundlag af en traktat, der blev underskrevet den 14. juni 1962. Der var ti europæiske medlemslande: Belgien, Danmark, Frankrig, Holland, Italien, Spanien, Sverige, Schweiz, Storbritannien og Vesttyskland.
Mellem 1968 og 1972 fik ESRO opsendt syv satellitter – Iris (ESRO-2B), Aurora (ESRO-1A), HEOS-1, Boreas, HEOS-2, TD-1A og ESRO-4 med amerikanske løfteraketter.