En Krumtapaksel er en del af en krumtapmekanisme, som konverterer en frem-og-tilbage bevægelse (for f.eks. stempler) til en roterende bevægelse.
I en bils forbrændingsmotor overføres bevægelserne fra krumtapakslen via kobling og gearkasse til hjulene. Krumtapakslen er en aksel, hvor der ud for hvert stempel er en U-formet forskydning af akslen, som giver plads til at stemplets vandring (slaglængden) kan foregå.