En nerve er et bundt af aksoner, omgivet af bindevæv i det perifere nervesystem. En nerve indeholder aksoner fra mange neuroner.[1]
Nerver kan indeholde både afferente og efferente nervefibre. Afferente nervefibre leder information via sensoriske neuroner til centralnervesystemet. Efferente nervefibre leder information fra centralnervesystemet via motorneuroner til muskler og kirtler.[2]
Kranienerverne udgår direkte fra hjernen og hjernestammen. Spinalnerverne udgår fra rygmarven.[2]