En pansret mandskabsvogn (PMV) er et let pansret køretøj, der bruges til transport af infanteri. Den har som regel kun et maskingevær, men der findes varianter med rekylfri rifler, panserværnsvåben (f.eks. TOW-missiler) eller mortérer. Den er ikke designet til at deltage i direkte kamp, men til at transportere tropperne til slagmarken i sikkerhed for fragmenter og baghold. PMV'er kan have hjul eller bælter. Når man i Danmark taler om en PMV, menes der som oftest modellen M113 (bæltekøretøj), der bruges af det danske forsvar. Danmark har købt nye PMV'er[1] af typen Piranha V, som leveres fra 2018 - 2020 (hjulkøretøj). Andre eksempler på en PMV er den franske VAB og den sovjetiske BTR.