En pensel er et male- eller skriveredskab, der består af et skaft (håndtag) af træ eller kunsttof og et antal stive børster eller blødere hår samlet i en dusk, der holder på farven og afgiver denne til det, der males på. Pensler kan også bruges til påføring af andre stoffer end maling, lak og tusch. De kan opdeles i dekoratorbørster til maleri og dekoration og kunstnerbørster til brug for billedkunst.[1] Børster eller hår kan stamme fra dyr, være plantefibre eller være fremstillet syntetisk.