Walter og Carlo er en dansk filmserie. Serien handler om Walter Van Heimvee og Carlo Jensen, to komiske figurer, der er opfundet og spillet af Jarl Friis-Mikkelsen og Ole Stephensen.
Walter og Carlo dukkede første gang op i Jarl Friis-Mikkelsens program Schyy.. Det er Lørdag fra 1984 på Danmarks Radio, hvorefter de gik igen i hvert afsnit.