Anna von Pfalz-Veldenz (* 12. November 1540; † 30. März 1586 in Graben) war eine geborene Pfalzgräfin von Pfalz-Veldenz und durch Heirat Markgräfin von Baden-Durlach. Von 1577 bis 1584 war sie an der vormundschaftlichen Regierung der Markgrafschaft Baden-Durlach beteiligt.