Als autonome Differentialgleichung oder autonomes System bezeichnet man einen Typ von gewöhnlichen Differentialgleichungen, der nicht explizit von der unabhängigen Variable abhängt.
Zum Beispiel ist die Differentialgleichung für den harmonischen Oszillator
autonom, die Mathieusche Differentialgleichung
dagegen nicht, da sie explizit von der unabhängigen Variable abhängt (ein Parameter wird „von außen“ periodisch verändert).
Die unabhängige Variable steht in den Anwendungen häufig für die Zeit.