| Burg Waldenstein | ||
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| Staat | Deutschland | |
| Ort | Rudersberg-Waldenstein | |
| Entstehungszeit | um 1200 | |
| Burgentyp | Höhenburg in Spornlage | |
| Erhaltungszustand | Mauerreste | |
| Ständische Stellung | Adlige, Ministeriale, Grafen | |
| Bauweise | Buckelquader | |
| Geographische Lage | 48° 53′ N, 9° 33′ O | |
| Höhenlage | 385 m ü. NN | |
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Die Burg Waldenstein ist die Ruine einer Spornburg auf einem gegen das Wieslauftal auslaufenden 385 m ü. NN hohen Bergsporn im Ortsteil Waldenstein der Gemeinde Rudersberg im Rems-Murr-Kreis in Baden-Württemberg.