Das Emirat von Liptako war ein Reich der Fulbe im Norden des heutigen Burkina Faso in Westafrika. Das Gebiet liegt in der Sahelzone. Der Titel der Herrscher von Liptako lautete Almamy.
Das Emirat wurde 1810 nach einem Krieg mit den Gourmantché von Ibrahim bi Sadyu im Westen des Sokoto-Reiches mit der Hauptstadt Dori gegründet. Im Jahre 1827 mussten sich die Fulbe aus dem nördlichen Teil zurückziehen, der als Oudalan von den Logomaten Tuareg erobert wurde. Kriegerische Auseinandersetzungen gab es auch weiterhin mit dem südlich gelegenen Gulmu.
1895 unterzeichnete Boubacar Sori mit Kapitän Georges Destenave den französischen Protektoratsvertrag.
Gegen die Aufstände im 21. Jahrhundert mobilisierte die Europäische Union im Jahr 2020 die Task Force Takuba.