Free Rocket Over Ground (FROG) (etwa: Freie Über-dem-Boden-Rakete, wobei Frog auch Frosch bedeutet) ist die vom Air Standardization Coordinating Committee (ASCC) der NATO vergebene Bezeichnung für eine Serie von in der Sowjetunion entwickelten Kurzstreckenraketen. Bei allen Raketen handelt es sich um einstufige, ungelenkte, drallstabilisierte Feststoffraketen.