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Frank Arthur Worsley, DSO, OBE, RD, RNR[1] (* 18. Februar 1872 in Akaroa; † 1. Februar 1943 in Claygate, Surrey) war ein neuseeländischer Polarforscher, der von 1914 bis 1917 als Kapitän der Endurance an der Imperial Transantarctic Expedition (auch bekannt als Endurance-Expedition) unter der Leitung von Ernest Shackleton teilnahm. Zusammen mit Thomas Crean und Frank Wild war er eine der Stützen für Shackleton während dieser Expedition.