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Heinrich X. von Glogau (auch Heinrich X. Rumpold; * 1388/96; † 18. Januar 1423 in Flensburg) war 1413–1418 gemeinsam mit seinen Brüdern Heinrich IX. und Wenzel Herzog von (halb) Glogau, ab 1418 gemeinsam mit Heinrich IX. Herzog von (halb) Glogau und Freystadt. Zudem war er ab 1420 Landvogt der Oberlausitz. Er entstammte dem Glogauer Zweig der Schlesischen Piasten.