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HMS Ivanhoe (D16) war ein Zerstörer der I-Klasse der britischen Royal Navy. Im Zweiten Weltkrieg wurde der Zerstörer mit den Battle Honours „Atlantic 1939“, „Norway 1940“ und „Dunkirk 1940“ ausgezeichnet.
Bei einer Minenunternehmung am 31. August 1940 geriet der britische Verband nordwestlich Texel in eine deutsche Minensperre. Die schwer beschädigte Ivanhoe musste vom Zerstörer Kelvin versenkt werden.