Jakobe, Prinzessin von Baden-Baden (* 16. Januar 1558; † 3. September 1597 in Düsseldorf, dort begraben in der Stiftskirche St. Lambertus) war Markgräfin von Baden und durch Heirat mit Johann Wilhelm Herzogin von Jülich-Kleve-Berg. Sie war die Tochter des Markgrafen Philibert von Baden-Baden und der Mechthild von Bayern. Sie starb in Gefangenschaft unter ungeklärten Umständen.