Der Palpifer (lat. palpare = „streicheln, betasten“, palpus = „Taster, Striegel“ und -fer = „-tragend“)[1] ist eine Struktur am Stipes der Maxille der Mundwerkzeuge der Insekten, auf dem der Unterkiefertaster (Palpus maxillaris) aufsitzt.[1] Er wird durch ein eigenes Sklerit gebildet.[1] Er kann art- und gruppenabhängig sehr unterschiedlich ausgebildet sein oder auch fehlen.[2]