Bei den Herren von Penzig (auch: Prenzel, Prenzel von Pentzig, heute von Pentzig) handelt es sich um ein Oberlausitzer Uradelsgeschlecht, welches seinen Stammsitz in Penzig (heute Pieńsk) hatte. Die erste Erwähnung datiert aus dem Jahr 1241, in welchem Reinhardus de Pinzig als Zeuge genannt wird.