Unter Rotation versteht man eine Drehbewegung um ein Rotationszentrum, als Rotation wird in der Medizin die Drehbewegung von Arm, Bein bzw. Wirbelsäule bezeichnet. Die Rotation ist im Vergleich zur Torsion kein statischer Zustand, sondern ein dynamischer Vorgang.
Bei Armen und Beinen unterscheidet man noch zwischen einer Außen- und Innenrotation. Bei Fuß und Hand setzt sich die Rotation aus anderen Einzelbewegungen zusammen und wird dann als Supination beziehungsweise Pronation bezeichnet.