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Die evangelisch-lutherische Kirche St. Andreas, eine nach dem Schutzpatron der Bergleute benannte Saalkirche, steht in der Fluchtlinie der Hauptstraße im historischen Stadtkern von Bad Lauterberg. Die Kirchengemeinde gehört zum Kirchenkreis Harzer Land der Evangelisch-lutherischen Landeskirche Hannovers.