Die Pfarrkirche St. Erasmus ist die ehemalige Hauptkirche der römisch-katholischen Kirchengemeinde St. Erasmus im vormaligen Pfarrdorf Pfauhausen, heute Ortsteil von Wernau (Neckar) und ein wichtiges Wahrzeichen dieser Stadt.
Heute ist sie eine der beiden Pfarrkirchen der katholischen Gesamtkirchengemeinde Wernau.[1]
Kirchenpatron ist der heilige Bischof und Märtyrer Erasmus von Antiochia, einer der vierzehn Nothelfer. Sie ist die einzige Erasmus-Pfarrkirche in ganz Württemberg und eine der wenigen im ehemaligen Bistum Konstanz. Das Erasmuspatrozinium der Kirche wird erstmalig 1428 erwähnt.[2]