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Der Stelzenlauf (auch: das Stelzengehen) ist eine über alle Erdteile verbreitete, häufig spielerische Tätigkeit, bei der man auf Stelzen, also paarigen, funktionellen Verlängerungen der zwei Unterschenkel zum Vergnügen herumspaziert. Durch ihre hohe Erscheinung sorgen meist professionelle Stelzenläufer als Gaukler auf Festen für Aufmerksamkeit. Einfedernde Stelzen ermöglichen auch sportliches Springen. Um bei Arbeiten mit den Armen andauernd ein Stück höher zu reichen, setzen Handwerker mitunter Stelzen mit Aufstandsflächen so lange wie Schuhsohlen ein, die Dreh- und Kippmoment des menschlichen Fußes vermitteln.