Tulku Urgyen Rinpoche (tib.: sprul sku o rgyan rin po che; * 1920 in Osttibet; † 13. Februar 1996 in Nepal) war ein tibetisch-buddhistischer Lama der Kagyü- und Nyingma-Linie, der in der Einsiedelei von Nagi Gompa in Nepal lebte. Er wurde vom 15. Karmapa als Tulku des Chowang Tulku und als Tulku des Nubchen Sangye Yeshe (9. Jahrhundert; der die Ngagpa (sngags pa)-Tradition gründete), einem Schüler Padmasambhavas anerkannt. Seine wichtigsten Transmissionen waren die „pointing-out instruction“ (Instruktion des Aufzeigens) und das Chokling Tersar, eine Zusammenfassung aller Bevollmächtigungen, textlichen Autorisierungen und mündlichen Instruktionen von Padmasambhavas Lehren, die von Terchen Chokgyur Lingpa, seinem Urgroßvater, wiederentdeckt wurden.