Das Waiblinger Altstadtfest ist ein Heimatfest, in der Waiblinger Altstadt, welches an dem Wochenende des letzten Freitags im Juni stattfindet. Es beginnt traditionell am Freitagabend und endet am darauffolgenden Sonntagabend. Jedes Jahr besuchen über 100.000 Personen das Waiblinger Altstadtfest.
Erstmals wurde das Waiblinger Altstadtfest 1975 veranstaltet. Die Veranstalter sind Waiblinger Vereine, Organisationen und Schulen. 2020 und 2021 fiel das Fest aufgrund der Corona-Pandemie aus.[1]