Toksologio [1] aŭ venenoscienco estas la branĉo de medicino, kiu okupiĝas pri venenoj, toksinoj kaj ĉiuj aliaj substancoj, kiuj kapablas modifi aŭ haltigi la bonan funkciadon de la korpo de vivantaj estaĵoj. Plie ĝi okupiĝas diagnozi kaj kuraci ekspoziciojn al toksinoj kaj toksoj.
Ĝi ankaŭ estas fako de ĥemio, ĉar ĝi esploradas la ĥemian strukturon de venenoj por klasi ilin kaj kompreni la kialojn de iliaj efikoj ĉe vivantoj.
Venenigo, veneniĝo, toksado, toksiĝo aŭ toksigo estas procezo kiu konsistas en volonta aŭ nevolanta ekspono, engluto, injekto aŭ enspiro de toksa substanco se tiu estas de kemia kompono.