El Foro de Cooperación América del Sur-África (ASA) es un foro birregional de cooperación política entre las naciones de ambas regiones, conformado por 55 países de África y 12 de Sudamérica, la mayoría miembros de la Unión Africana (UA) y de la Unión de Naciones Suramericanas (UNASUR), buscando el estrechamiento de lazos de hermandad de los pueblos y la cooperación sur-sur para el desarrollo, a través de la conformación de un mundo multilateral y con el respeto de la autonomía político-territorial.
En el año 2004 comenzaron las conversaciones entre los representantes de Brasil y de Nigeria, específicamente con un encuentro entre los entonces presidentes Olusegun Obasanjo y Luiz Inácio Lula da Silva, de Nigeria y Brasil respectivamente.
En mayo de 2005 se realiza en Brasil la Cumbre América del Sur-Países Árabes. Posterior a esta Cumbre y tras diversas reuniones, se decidió montar la Cumbre ASA, y es entonces cuando comienzan las reuniones preparatorias de altos funcionarios en el 2006 y se concreta la idea de la Cumbre ASA.