La banda sonora de Saint Seiya, conocido en español como Los Caballeros del Zodiaco, es conocida por la épica música que acompaña las escenas de los capítulos de la serie de televisión clásica, OVA y las cinco películas animadas. Fue creada por el compositor Seiji Yokoyama, e interpretada por la Orquesta Sinfónica de Andrómeda. Las marchas y rock sinfónicos empleados para la serie están inspirados en la música de los años 1970, principalmente en las del director de orquesta Franck Pourcel,[1] que fue muy popular en Japón,[2] añadiendo elementos vocales en algunos temas (estos interpretados por la cantante Kazuko Kawashima) algunos ejemplos ello son los temas "Goldfinger" (similar a temas de Asgard) y "Killing me softly"[3] (similar a algunos temas de cierre de los OVAs).
La discografía (incluyendo a los CD drama) se compone de al menos una treintena de discos compactos publicados desde el 21 de octubre de 1986 con el primer sencillo de la serie incluyendo los temas de apertura y cierre, Pegasus Fantasy y Blue Dream respectivamente, interpretados por la banda MAKE-UP. El último lanzamiento fue el 24 de agosto de 2016, con la compilación de canciones de la serie con motivo del 30 aniversario del manga. Casi la totalidad de discos han sido publicado bajo el sello discográfico Nippon Columbia Records.