Las baquetas o mazas son un instrumento usado para tocar varios instrumentos de percusión mediante el golpe que se hace para que vibren dichos instrumentos.[1][2] Entre los materiales más comunes que se usan para fabricar baquetas, destacan la madera, la fibra de carbono y los metales. También hay baquetas con la punta hecha de nailon, que hace un menor daño sobre los platos y su sonido suele ser más agudo o brillante.[3][4]
En percusión clásica, aparte de las baquetas que son usadas para las cajas usadas en marchas militares, se encuentran asimismo los mallets o mazas usados para el bombo clásico, tambores, glockenspiel y xilófonos, entre otros.
En estilos como el jazz y el blues,[5][6] es normal encontrar los brushes o «escobillas», que son baquetas compuestas de múltiples varillas metálicas delgadas que en ocasiones pueden ser también de nailon o plástico –que producen un sonido más cálido y apagado–.[7]