Canadarm 2

El astronauta Stephen Kern Robinson anclado al extremo del Canadarm2 durante la expedición STS-114.

El Sistema Móvil de Mantenimiento (en inglés Mobile Servicing System, MSS), mejor conocido por su componente principal el Canadarm2, es un sistema robotizado y de equipamiento asociado a la Estación Espacial Internacional. Tiene un importante papel en el ensamblaje y mantenimiento de la estación: moviendo equipos y suministros por la estación, ayudando en el exterior en el trabajo de los astronautas y revisando instrumentos y otras cargas añadidas a la estación. Los astronautas reciben un entrenamiento especial para poder realizar todas estas acciones con diversos sistemas.

El MSS está formado por un brazo robótico llamado (SSRMS) siglas en inglés Mobile Base System (Manipulador Remoto de la Estación Espacial), el (MBS) del inglés Servicio Remoto Móvil del Sistema Base y el (SPDM) o Manipulador Diestro de Propósito Especial, también llamado Dextre o Canada hand. El sistema puede moverse a lo largo de unos raíles.


Canadarm 2

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