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La segunda casa de Welf, también llamada casa de Brunswick, de Welf-Este o antigua casa de Baviera, o simplemente casa de Welf, es una casa principesca alemana, rama cadete cognádicamente de la casa antigua de Welf que, de hecho, encuentra su origen agnático (patrilineal) en el reino de Italia, en la rama mayor de la poderosa casa de Este. De hecho, la línea desciende de Güelfo I de Baviera (Güelfo IV, fall. en 1101), hijo mayor del margrave italiano Alberto Azzo II de Este y de su esposa Cunegunda de Welf, hija del conde Güelfo II de Altdorf. En español a veces se llama casa de los welfos o güelfos.
Junto con los capetos y los reginares, los welfos son la familia noble más antigua que aún existe en Europa. Documentada desde el siglo VIII, la dinastía alcanzó su primer pico de poder en la Alta Edad Media en el Sacro Imperio Romano Germánico, cuando proporcionó duques de Baviera y de de Sajonia y, como competidor de los Staufer, un emperador. En los tiempos modernos, los welfos estaban nuevamente en su apogeo cuando se convirtieron en electores y también reyes de Hannover. Una rama cadete, la casa de Hannover, ha dado lugar a varios reyes de Gran Bretaña e Irlanda (1714-1901). El jefe actual de la casa de Welf es Ernesto de Hannover, más conocido por ser el tercer y actual marido de Carolina de Mónaco.