Un ciclomotor es un vehículo de motor, usualmente de gasolina, con características (potencia, cilindrada, velocidad máxima) inferiores a las de una motocicleta.[1] Su cilindrada es menor de 50 cc[2] si es de combustión interna y con una velocidad máxima por construcción no superior a 45 km/h.[1]
En España, a efectos del Reglamento General de Vehículos, el ciclomotor no es considerado como un vehículo de motor.[3]
También se le considera ciclomotor a bicicletas eléctricas que no requieren pedalear para su impulso o cuya potencia excede los 250 W, siendo demasiado potente en comparación de las bicicletas comunes y necesitando equipo y permisos comparables a los necesarios de los ciclomotores tradicionales.[4]