El escudo de Soria posee la siguiente descripción heráldica:[1]
En campo de gules (rojo), un castillo, de plata, almenado de tres almenas, alineado y mazonado de sable, aclarado de azur (azul) y saliendo de su homenaje un busto de rey coronado de oro y con sus atributos, en su color; bordura de plata cargada con la leyenda siguiente: "Soria Pura Cabeza de Estremadura", escrita con letras de sable.