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Los Jardines de Vauxhall (en inglés Vauxhall Gardens) fueron unos jardines de recreo, uno de los locales más destacados para el entretenimiento público en Londres, Inglaterra desde mediados del siglo XVII hasta mediados del XIX. Los Jardines de Vauxhall se encontraban en Kennington, en la orilla meridional del Támesis, que no era una parte construida de la metrópolis hasta finales de la existencia de los Jardines, a mediados del siglo XIX.