Un misil contracarro, misil anticarro o misil antitanque (en inglés: anti-tank guided missile, ATGM) es un misil diseñado primariamente para destruir carros de combate o cualquier vehículo de combate blindado.[1]
El tamaño y el rango de alcance de los misiles contracarro varía desde lanzadores que pueden ser transportados por una sola persona hasta grandes montajes que requieren varios equipos para transportarlo y dispararlo, los cuales pueden ser vehículos o aeronaves.
La introducción de los pequeños y portables misiles contracarro con grandes ojivas en el campo de batalla moderno ha dado a la infantería la capacidad de dañar el blindaje de los carros de combate, normalmente con un solo disparo. Las primeras armas antitanque como los fusiles antitanque, cohetes antitanque o las minas antitanque magnéticas tenían una limitada capacidad de traspasar la coraza de un carro y requerían un acercamiento peligroso al objetivo.