La denominación de ricohombre en el antiguo Reino de Navarra, según informa la Gran enciclopedia de Navarra, estaba reservado desde comienzos del siglo XIII, «a los miembros de la élite nobiliaria de los antiguos barones, tenentes natos de honores, rentas y castillos de la Corona.» Según el prof. Martín Duque se corresponderían con los seniores pamploneses que dos siglos después «el compilador del llamado "Fuero Antiguo" (...) tradujo al romance navarro y sus equivalentes mediante la expresión "los más ancianos de la tierra"».[1] Los equivalentes a que se refiere serían «barones, de raíz germánica, y ricoshombres, préstamo castellano de finales del siglo XII que consta ya en el Liber Regum».[1] La prof. Ramírez Vaquero matiza que dentro del estrato nobiliario deben distinguirse «al menos dos grupos de especial relevancia, situados en los extremos: el de los ricoshombres y el de los hidalgos o infanzones. Quedaría en medio un sector indefinido, que cabe considerar la escala de ascenso de los primeros, cuando se dan las oportunidades adecuadas (milicia, servicio, etc.)»,[2] el de los caballeros.[3]
Para Julio Caro Baroja «el rico hombre es el pariente mayor, el cabo de armería en múltiples casos».[4]