El TEPREL es una familia de motores de cohete desarrollados por la empresa española PLD Space. Utilizan tecnología de motor de cohete de propelentes líquidos que se utilizará en sus lanzadores Miura 1 y Miura 5. El motor TEPREL, llamado así por el programa de motores reutilizables que está financiando su desarrollo (Tecnología Española de Propulsión Reutilizable Espacial para Lanzadores).[2] Usa queroseno y oxígeno líquido como propulsantes. Hasta ahora, varias versiones de este motor, destinadas a propulsar Miura 1, han sido desarrolladas y probadas en las propias instalaciones de prueba de propulsión líquida de la empresa ubicadas en Teruel, España.