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Una tropa es una subunidad militar, originalmente una pequeña formación de caballería, subordinada a un escuadrón. En muchas fuerzas armadas una tropa es equivalente a una sección o pelotón. Algunas excepciones son la Artillería Montada Real y la Caballería de los Estados Unidos, donde una tropa es más grande, comparándose así con una compañía o batería.