Mudastumine ehk täissettimine on sette kogunemine veekogudesse või veejuhtmesse[1].
Mudastumise peamised põhjused on erosioon, reovee sisselaskmine või eutrofeerumine[1].
Mudastumise tagajärjel enamasti halveneb vee kvaliteet ning vee kasutamine (nt veetranspordis, veevarustuses, kalakasvatuses) häirub[1].