Osteoloogia ehk luuõpetus on anatoomia ja meditsiini ning zooloogia, antropoloogia, paleoantropoloogia, paleontoloogia ja arheoloogia haru, mis uurib luid ja luustikke (skeletisüsteeme) ning luukude.
Osteoloogia eriteadlasi ja luuhaiguste arste nimetatakse osteoloogideks.
Osteoloogia põhilised meetodid on osteomeetria ja osteoskoopia.
Osteoloogia harud on:
Eristatakse ka loomaosteoloogiat ja inimese osteoloogiat.
Anatoomia õppimist alustatakse traditsiooniliselt osteoloogiast.