Glikosaminglukanoak edo Mukopolisakaridoak aminoazukre batez eta azukre uroniko batez osaturiko disakaridoaren polimerizazioz osaturiko polisakaridoa da. Aldi berean polisakarido handiagoen osagaia da, hala nola proteoglikanoak, azido hialuronikoa eta kondroitina.