Semiotika zeinuen zientzia orokorra da. Semiologia hitza Ferdinand Saussurek proposatu zuen 1916an eta Charles Morrisek (1839–1914) bere Signs, Language, and Behavior liburuan (1946an, New Yorken argitaratuta) semiotika hitza asmatu zuen.
Hizkuntzalaritzan, semantika erabiltzen da, antzerako kontzeptua izendatzeko. Semiologia edo semiotikaren zientziak, hortaz, ikur edo zeinuen bizitza gizartean ikertzen ditu.